重庆永川区的历史可以追溯到夏商时期，当时属于梁州。在周朝，永川属于巴国。秦朝时，永川属于巴郡。

在唐朝，大历十一年（776年），永川县设立。在北宋时期，永川县属于昌州。在宋真宗咸平四年（1001年），永川县隶梓州路。宋徵宗重和元年（1118年），梓州路改为潼川府路，昌州永川县隶属之。南宋时期，至元二十年（1283年），昌州废，永川县辖地并入合州。至元二十二年（1285年），永川县改隶重庆路合州。

在元朝，至正二十三年（1363年），大足县辖永川县地。在明朝，洪武六年（1373年），复置永川县，属四川承宣布政使司重庆路。在清朝，康熙元年（1662年），省璧山县入永川县；雍正六年（1728年）复置璧山县，永川仍专治；嘉庆时，永川县属四川省川东道重庆府。

民国元年（1912年）3月渝川军政府合并成立四川都督府，设重庆镇抚府，永川属之；6月，重庆镇抚府撤销，永川县直属四川都督府。民国2年（1913年），废府设道，永川县属四川省川东道行政公署。

此外，永川位于长江上游北岸、重庆西部，东距重庆中心城区55公里，西离成都276公里。这个地理位置使其成为成渝地区双城经济圈的枢纽节点和重庆主城都市区的战略支点。

重庆永川区是一个历史悠久、文化底蕴深厚的地区

永川龙文化：永川是世界肉食恐龙的发掘地，因此这里也成为了恐龙文化的热门目的地。同时，永川也是中华文化的重要传承地，拥有中原文化的影响和移民文化的汇集。

永川茶竹文化：永川是重庆的生态宜居之城，这里大力发展茶文化和竹文化。永川茶产业历史悠久，茶叶种植面积达5万亩，以永川秀芽为代表，享誉中外。此外，辖区内还有规模居亚洲第一的2万亩大型连片茶园和各类珍贵的野生茶树十余种。

历史遗迹：永川区有许多历史遗迹，如汉东城遗址、卢岩崖墓群和金银坡寨等。这些古迹为研究渝西地区和长江上游的人类生产生活和城市建设史提供了宝贵资料。

祠堂与古建筑：永川区还有许多保存完好的祠堂和古建筑，如罗家祠堂、苏氏祠堂和飞龙洞摩崖石刻等。这些建筑反映了当地的历史风貌和文化传统。

宗教文化：永川大佛寺是一座历史悠久的佛教寺庙，建于清初，盛于同治，衰于民国。经过多年修建，现已建成大雄宝殿、天王殿、观音殿、弥勒殿、500罗汉堂以及办公综合大楼、养心阁、钟鼓楼等，功能齐全，气势恢宏。

总的来说，永川区的历史人文景观丰富多样，既有自然景观如恐龙博物馆和茶山，也有人文景观如古建筑和宗教寺庙等。这些景观不仅展现了永川区的历史底蕴和文化传统，也为游客提供了探访自然与人文之美的机会。